A aventura KTM começa em 1934, quando Hans Trunkenpolz cria uma oficina de reparação em Mattighofen, na Alta Áustria. Três anos depois, a oficina já vende motos DKW, expande-se e torna-se uma das maiores garagens de carros e motos do país.

Em 1951, a empresa começa a desenvolver a sua própria moto, a KTM R 100, cuja produção começa dois anos depois. A partir desse momento, a KTM interessa-se pelas corridas de motos e gera muitos sucessos.